V roku 2001 na autosalóne v Paríži Kia predstavila sedan Magentis prvej generácie (v USA známy ako Optima), ktorý nahradil model Clarus. V roku 2003 prešlo auto plánovanou modernizáciou, v dôsledku čoho dostalo upravený vzhľad, potom vydržalo na montážnej linke až do roku 2006, kedy bolo vydané auto druhej generácie.
„Prvá“ Kia Magentis je podľa európskej klasifikácie štvordverový sedan triedy D. Jeho dĺžka je 4720 mm, výška - 1410 mm, šírka - 1815 mm, svetlá výška - 160 mm a rázvor predstavuje 2700 z celkovej dĺžky. V závislosti od úpravy sa pohotovostná hmotnosť kórejského trojobjemového tanku pohybuje od 1400 do 1425 kg.
Prvá generácia Magentisu bola vybavená dvoma benzínovými motormi.
Prvým je 2,0-litrová „štvorka“ s distribuovaným vstrekovaním, produkujúca výkon 136 koní a krútiaci moment 180 Nm pri 4500 ot./min.
Druhou je atmosférická V6 s objemom 2,5 litra, ktorej potenciál má 168 „koní“ a ťah 230 Nm pri 4000 ot./min. Agregáty sú kombinované s päťstupňovou „mechanikou“ alebo 4-stupňovou „automatickou“ a všetok moment je dodávaný predným kolesám.
Sedan Kia Magentis 1. generácie vychádza z vozíka Hyundai Sonata, od ktorého sa líši iba dizajnom. Predné zavesenie kórejského trojitého boxu triedy D predstavujú tradičné vzpery MacPherson a vzadu je viacprvkové usporiadanie s vinutými pružinami. „V kruhu“ je auto vybavené brzdovým systémom s kotúčovými zariadeniami, vpredu - s ventiláciou.
Zoznam výhod spoločnosti Magentis zahŕňa solídny vzhľad, priestranný interiér, dobre organizovaný batožinový priestor, efektívne motory, pohodlné a energeticky náročné odpruženie, dobrú zvukovú izoláciu, dostupné náklady na služby, nízky záujem únoscov a pomerne spoľahlivý dizajn.
Na rozdiel od nich je vysoká spotreba paliva, zlý tlmič, výrazné roly v zákrutách, nízko kvalitné dokončovacie materiály a zlé lakovanie.
